1593年，意大利科學家伽利略發明了世界上第一支溫度計，采用一個頸部極細的玻璃長頸瓶，瓶中裝有一半帶顏色的水，把它倒過來放在碗里，碗里也會有同樣顏色的水，隨著溫度的變化，瓶中所包含的空氣便會收縮或膨脹，頸中的水柱就會上升或下降。1632年，法國物理學家雷伊第一個改進伽利略的溫度計，他將伽利略的裝置倒轉過來，將水注入玻璃泡內，而將空氣留在玻璃管中，仍然用玻璃管內水柱的高低來表示溫度的高低，由于這項改進使水成為了測溫物質。1714年，荷蘭科學家華倫海特將感溫液體改為水銀，制作出第一支實用的水銀溫度計，同時制定了華氏溫標，但是因其體積較大并且使用不便，未能被醫生廣泛使用。直到1865年，英國阿爾伯特發明了一種特殊結構的玻璃溫度計，這種溫度計的結構特點是儲存水銀的感溫泡和細管之間有狹道，當溫度計接觸人體，水銀上升至人體實際體溫處時取出，水銀柱下降而狹道處斷開使狹道上部分始終保持體溫度數，此種溫度計受到臨床歡迎而普及。醫用人體測溫儀器就此誕生，一直沿用至今。

20世紀70年代左右，隨著電子信息技術的快速發展，臨床除了使用傳統的水銀溫度計外，還出現了電子溫度計、紅外額溫儀和紅外熱像儀等測量儀器。

1．水銀溫度計

水銀溫度計的結構主要由裝有水銀的感溫泡、玻璃毛細管和刻度標尺組成，采用熱脹冷縮效應的測溫原理，當泡里的水銀受到體溫影響時會產生膨脹，使管內水銀柱的長度發生明顯的變化。當對人體測溫溫度達到平衡時，水銀柱恒定，從而達到測量目的。

2．電子溫度計

電子溫度計主要由感溫頭、量溫棒、顯示屏、開關按鍵以及電池等構成，電子溫度計是利用溫度傳感器輸出電信號，然后通過顯示器(如液晶、數碼管、LED矩陣等)顯示以數字形式的溫度，能記錄、讀取人體測溫的最高值。電子溫度計最核心的元件就是感知溫度的溫度傳感器。

3．紅外額溫計

紅外額溫計的基本工作原理是一切溫度高于絕對零度的物體均會依據其本身溫度的高低發射一定比例的紅外輻射能量，輻射能量的大小及其波長的分布與物體表面溫度關系密切；所以根據此原理，紅外額溫計可以通過測量人體額頭的紅外輻射獲得人體測溫數據，然后將此信號轉換為溫度信號，最后進行額頭溫度補償從而計算出人體的真實體溫。

圖為紅外熱像圖

4．紅外熱像儀

紅外熱像儀是將目標物體的表面溫度空間分布轉變成人類視線能夠感知的溫度分布圖，通俗的講是將物體發出不可見紅外能量轉變為可見的熱圖像，熱圖像上面的顏色代表被測物體的不同溫度。通過查看紅外熱圖像，就能觀察到被測目標的整體溫度分布狀況，研究目標的發熱情況，以便進行下一步的工作判斷。其基本原理是利用紅外探測器和光學成像物鏡接受被測目標的紅外輻射能量分布圖形反映到紅外探測器的光敏元件上，從而獲得紅外熱像圖。

由于發熱傳染病的頻發，需要對大量人員進行體溫檢測，所以水銀溫度計在使用過程中不能滿足需求。因此運用自服務原則，發明了紅外熱像儀，減少機械性和重復性的人工介入，只需安裝紅外熱像儀對準被測對象之后便可以直接顯示測量結果，增強了測量效率。