17年的時候各大城市空中的蜘蛛網漸漸都深入地下，最經典的案例就是杭州西湖區的馬塍路這條當時被杭州的人們稱為：“杭州最涼快的馬路”，整條街都被梧桐樹葉子和空中電纜遮蔽，隨著城市的發展電纜越來越多，越來越厚，當然會產生一些安全隱患，在用電高峰期的時候，時不時的就會出現火花，那年夏天這些巨大的電纜被深深的埋在地下。

（馬奎路整改前）

（馬塍路電纜整改中）

萬事離不開安全，新建設的地下管廊也是如此，每隔幾米就是一個消防箱也可以看到對其消防安全的重視性，但是消防消防，消除隱患，防止火災，還是以預防為主的，但是現在正是傳統消防向智慧消防發展的時代，由傳統的感煙、感溫和人力巡檢，漸漸被代替為軌道式機器人熱像儀巡檢，或自走式機器人巡檢，真正的智慧城市也在慢慢到來，靈蜂智能更是為軌道式機器人和巡檢類機器人煉成了“火眼金睛”。。

?（地下管廊）

?（軌道式機器人）

? （自走式巡航機器人）

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傳統的可見光的監控攝像頭變為靈蜂智能熱像儀，為了讓軌道式機器人使用專業熱像儀，靈蜂智能的研發團隊可謂是經歷的“九九八十一難”，為了保證軌道式機器人專用熱像儀的兼容性，采集了市面上的所有的軌道式機器人和自走式巡邏機器人的樣機，對所有的軌道式機器人進行分析，然后對軌道式機器人進行大分類，現在無論是靈蜂的球型測溫熱像儀，還是云臺式熱像儀，都可配套安裝在軌道式機器人或巡檢式機器人上面了，同時為保證監控畫面的穩定性和質量還對機型和機芯專門進行修改，保證在運動時保持監控畫面穩定性；又根據軌道式機器人不同的供電方式，對軌道式機器人專用熱像儀進行優化，保證資源節省，使得軌道式機器人擁有更長的續航時間。

現在靈蜂的軌道式機器人專用熱像儀已經可以適配各大軌道式機器人。