隨著科技進步、電網發展以及電力體制改革的不斷深入，電力系統自動化程度有了很大的提高，變電站值班也開始逐漸趨于無人化或者少人化。而變電站的巡檢工作在保證變電站正常生產、安全運行方面占有極其重要的地位，傳統的巡檢任務需要運行人員每天都到各個變電站去做定期巡檢，采集大量的運行數據，做大量的運行日常巡檢工作。這樣一來，就給變電站的日常維護、巡檢帶來了一定的困難，同時變電站高電壓運行的要求，使得站區面積增大，設備運行環境變得復雜，導致變電站現場巡視工作面臨很大的挑戰。為了解決這種矛盾，根據電力的實際情況，結合傳統的巡檢方式，同時兼顧變電站工作模式和機器人技術應用的發展，變電站紅外熱成像巡檢機器人進入研究和初步實際應用的階段。

圖為變電站紅外熱成像巡檢機器人

結合長期的變電站現場運行經驗，我們不難發現，長久以來變電站的巡檢工作方式在不斷改進的過程中，并沒有從根本上解決巡檢到位率低、以及設備巡檢質量監控和報告不準確的問題，同時也沒有從制度上和行為規范上對現場運行人員的責任心和工作態度進行有效的約束。這樣就致使變電站現場巡視工作在無形中成為了如今變電運行工作的一大難題。對于現場巡視作業中存在的主要問題，經過分析和匯總后，其主要可以表現在以下幾個方面：

1、新設備以及新環境，使得變電站現場的設備巡檢到位率以及巡檢質量監控問題日益突出，尤其是操作隊成立后，變電站轉換為了集中管理，這進一步增加了變電站巡視工作的難度。

2.變電站的現場巡視路線圖并不規范，無法確保巡視人員的巡視到位情況，致使現場巡視質量大打折扣，也就直接導致了變電站現場設備出現經常性的漏巡情況，間接帶來設備運行隱患。

3.變電站如今針對巡視工作而制定的定期巡視制度停留在了制度層面而缺乏實際的可行性以及工作的重點，尤其是對于極易出現故障和缺陷的重要設備區段缺乏相應的先進和高效檢測手段，致使定期巡視工作達不到預期的目標。

4.變電站現場巡視人員的文化水平和技能存在參差不齊現象，這樣就容易導致在現場，運行人員僅僅憑借經驗來進行判斷，而缺乏相應的標準可以在現場參照，盡管現在很多變電站已經編制了現場運行規程作為指導，但巡視人員的貫徹、落實和理解上均存在很大的問題。

5.大電網、高電壓輸電的要求使得變電站現場的運行環境變得愈發復雜，同時使得巡視設備面廣量大，而現場巡視人員責任心也同樣存在好差不一致的現象。像“現場巡視人員是否到位？缺陷定級是否準確？缺陷描述如何量化？”等對變電站現場運行有直接運行的問題就無法得到真實和客觀的核實。

6.變電站現場巡視報告和記錄內容缺乏統一規范，這樣對于同一種現場設備缺陷的描述和記錄會出現不統一問題，也就自然無法正確和及時判斷缺陷的類別，更無法有效安排處理。尤其傳統的手工紙記錄的方式凌亂，如此會在繁雜的設備缺陷數據統計上，出現效率低、不易及時查詢等問題，將直接不利于實際現場工作。