呼和浩特供電局某地配電站是呼和浩特市區內重要供電場所，為保障站內 10 kV供電開關柜運行質量，配電站搭載了紅外熱成像掛軌機器人系統，實現了對站內設備健康水平的監督和診斷。紅外熱成像掛軌機器人系統主要由3部分組成，分別為（1）紅外熱像儀用于執行設定任務，監測設備狀態并反饋相關信息；（2）站內終端負責儲存信息并進行信息通信與執行反饋；（3）遠程終端完成集中監控、傳達設備狀態信息等工作。

該紅外熱成像掛軌機器人系統是一套基于固定軌道模式的機器人巡檢系統，通過預設運動軌道，機器人可移動到各配電柜待檢區域，采集各區域設備數據，并通過網絡將數據回傳至監控后臺。并通過搭載可見光設備、聲音采集器以及最主要的紅外熱像儀等傳感器，可自動完成變電站內室內的巡檢任務，并且將巡檢數據自動歸檔，供查詢和統計。

圖為呼和浩特某配電站安裝帶有紅外熱像儀的掛軌巡檢機器人

紅外熱成像掛軌機器人系統投運后，提高了地區開閉站的運維巡檢效率。機器人曾多次檢測到設備發熱缺陷，并及時報警，避免了重大故障的發生。如2018年某日，配電站機器人的紅外熱像儀在巡檢時發現開關柜體及電纜頭溫度急劇上升，分析判斷高壓斷路器出現過負載運行情況，工作人員立即對異常情況進行處理，避免了損失。紅外熱成像掛軌機器人的使用，實現了對覆蓋區域的無人化運檢和遠程可視化管理，能夠有效檢測配電網運行中的不安全因素，降低了配電網的運行風險，為配電站10 kV電網帶來了顯著的經濟效益。

紅外熱成像掛軌機器人的應用，改變了原有的設備管理模式，使配電站異常事件處理方式由故障檢修向狀態檢修過渡，實現了自動集中管控運檢，同時對數據進行系統式存儲管理，為設備全壽命周期管理提供了數據支撐，降低了變電站管理成本；使原有的“運行檢修人員發現故障—上報問題—缺陷審核—建立工單—等待消缺”的故障被動處置模式，轉變為“運維團隊主動巡檢發現問題+異常申告建立工單—本地運維團隊及時處置—現場驗收消號”的全新運維管理模式，既減輕了運維工作量，也使異常隱患在初期即得到處理。

參考文獻：

白利軍等. 室內電力巡檢機器人在智能配電站的應用. 內蒙古電力技術. 38(3):67-69, 2020.