配電站是電力傳輸網絡的重要組成部分，其運行穩定性與可靠性直接影響供電質量。配電網傳統的人工巡檢方式受人員素質、檢測工具及環境因素等條件的制約，巡檢質量往往得不到保證。隨著自動檢測技術的快速發展，擁有紅外熱像儀的巡檢機器人在電力系統逐步得到了應用。機器人不易受環境影響，能夠適時對設備進行紅外熱成像檢測并反饋狀態，可協助運檢人員及時發現隱患，保障設備正常運行。

配電站巡檢機器人系統應包括智能運維管理平臺，站控平臺和監測裝置三個部分。系統架構中應當使巡檢機器人遵循自主或遙控方式進行控制，智能運維管理平臺面向區域內所有智能配電站，提供所有監測數據的采集與分析服務；站控平臺部置于配電站，完成站內所有采集子系統傳感器數據的收集工作，并提供巡檢機器人的運行管理服務；監測裝置布置于站內數據采集終端，分電力運行監測、環境監測及安防監測。

圖為帶有紅外熱像儀的巡檢機器人在配電站巡檢

配電站的巡檢機器人能夠利用可見光、紅外線、氣體等傳感器實現對設備運行及環境狀態的智能感知，可以代替人工對配電室電柜本體、安防與環境進行監測，范圍可覆蓋配電室內全部待檢測設備，且具有以下優點：

（1）自動化。巡檢機器人采用激光導航技術，基于目標任務以及規劃路徑，既能夠自主對巡檢路線進行規劃，實現自動巡檢，也可以在操作界面進行手動控制。

（2）實時監控。巡檢機器人在巡視過程中，能夠按照要求立即對配電站內柜體特殊部位、特定參數的進行實時的紅外熱成像；紅外熱像儀巡查后的巡視數據通過傳輸系統傳輸到系統后臺，并按照指定格式存入數據庫，供用戶調閱。

（3）自動預警。巡檢機器人上的紅外熱像儀能夠對發現的異常情況，進行自主分析并預警；可自動記錄設備巡檢狀態參數信息，并形成報表進行預警。