隨著中國工業的發展機器人也從軍用逐漸轉為民用，從某一行業的專項性轉變為多行業多場景的多樣性，機器人的形式也大大轉變，由最常規的輪式巡檢機器人轉變為適應多種地形及場景的履帶式巡檢機器人，掛軌式巡檢機器人。

這三大種不同的機器人對應的場景也不同：

1.掛軌式機器人

適用場景：

城市地下管廊、電力隧道、交通隧道、軌交隧道

國內大多數的地下管廊都是使用掛軌式機器人進行監控的，檢測數據不但穩定，且高效

電廠輸煤棧橋 輸煤皮帶 港口皮帶 礦山

火電廠輸煤帶是紅外熱像儀最先開始使用的場景，知道后來才逐漸開始在其他地方使用掛軌機器人

畜牧業、養豬場

掛軌機器人大多數是用在廠里對每欄豬的個數進行清點

機電房、配電室

大多數是對重要的儀器儀表進行監控

2.輪式巡檢機器人

適用場景：

電力電站

主要用于巡檢電力電站的一些開關閘，和重要電器部件。